在本文中，我们不仅开发了基于ROS的自主移动机器人（AMR）来控制停车场道闸管理（PLM），还通过异构无线网络开发了PLM的中央控制系统（CCS）。AMR配备了RBG-D和激光雷达，以便从停放的车辆上捕获图像，并执行AMR的猛击。图像是从PLM采集的RGB-D信息中提取出来的，用于车牌识别（LPR），LPR基于支持向量机，同时操纵停车场的遥控器自主管理。

    通过将开发的PLM自主移动机器人和基于支持向量机的LPR应用于实际智能停车场，并对提取的数据进行分析，验证了该算法的有效性。为了提高停车场电子杆的信息化和智能化管理，提出了一种基于CAN总线的停车场智能诱导系统，该系统由三层管理结构组成，每个节点以嵌入式处理器LPC2129为控制核心，使用超声波测距遥控器模块HC-SR04检测车辆的停车和道路信息。

    当有车辆驶入停车场的近十字路口时，自动触发车辆导航管理器，并向升降杆中央控制器发送信号，中央控制器根据当前停车场的使用情况判断出最佳停车位置，并通过LED显示屏向车辆导航管理器反馈路线箭头，提高了停车场的使用率，降低了管理成本。当车辆驶入或驶出时，停车释放管理人员会更新LED屏幕上剩余的停车位数量。同时，为其他先进停车管理系统的集成和遥控器扩展提供了便捷的功能接口。