一种多层自动停车场，用于密集停车，允许停放的车辆紧密排列，彼此相邻，无需任何道闸通道。每个停车单元由一块钢板制成，该钢板在其底部外围包括多个滚轮，以便由多个遥控器传动机构支撑和承载，这些传动机构纵向和横向安装在停车场每层的地面上，并由中央计算机控制系统控制，按停车单元更换停车单元的位置。

 

    我们提出了一种通过处理监控摄像头拍摄的停车场电子杆图像来检测停车车辆是否存在的方法。每当我们想把车停在停车场时，如何在那里找到一个合适的停车分区就会引起一个严重的问题。本文的目的是为驾驶员提供诸如停车场已完全占用或相对空置、停车位未占用等信息。我们使用图像，因为停车场中的所有区域都可以用相对较少的摄像头进行观察，系统紧凑，成本也不高。停车场的图像由遥控器设置在停车场某个高度的监控摄像头拍摄。

    相关问题包括如何处理光照的时间和空间变化，如何区分阴影和车辆，如何处理遮挡，以及如何处理车辆的升降杆各种表面反射。为了解决这些问题，我们使用对数变换对输入图像的灰度级进行变换，提取边缘并计算每个停车分区的数量，然后决定每个分区是否被占用。一天中不同时刻用万能遥控器拍摄的一组图像的识别率约为96.9%。